審決取消請求事件

事件の基本情報

この事件の代理人

• 窪田英一郎（原告代理人）
• 松岡修平（原告代理人）
• 飯野茂（被告代理人）

主文（判決文より）

１ 原告の請求を棄却する。
２ 訴訟費用は原告の負担とする。
３ この判決に対する上告及び上告受理申立てのための付加期間を３０日と定め
る。
第１ 請求
特許庁が不服２０１１－７７０６号について平成２４年８月１６日にした審
決を取り消す。
第２ 前提事実
１ 特許庁における手続の経緯
訴外エヴォリューション ロボティクス インコーポレイテッド（以下「訴
外エヴォリューション」という）は，発明の名称を「反射光源を使用する位置
推定方法および装置」とする発明につき，平成１７年３月２５日に国際特許出
願（優先権主張日：平成１６年（２００４年）３月２９日（米国），特願２０
０７－５０６４１３号。以下「本願」という。）をし，その後，平成１８年１
１月３０日付け，平成２２年１０月１３日付けでそれぞれ手続補正をしたが，
同年１２月１６日，拒絶の査定を受けたので，平成２３年４月１２日，不服の
審判（不服２０１１－７７０６号）を請求し，併せて手続補正をした（以下
「本件補正」という。）。
特許庁は，平成２４年８月１６日，本件補正を却下した上で，「本件審判の
請求は成り立たない。」との審決をし，同月２８日，その謄本を訴外エヴォリ
ューションに送達した。
訴外エヴォリューションは，その名称をフューチャー ヴィジョン ホール
ディングス インコーポレイテッドに変更した上，本願に係る特許を受ける権
利を原告に譲渡し，原告は，平成２４年１２月１２日，本願に係る特許を受け
る権利を承継した旨を特許庁長官に届け出た。
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２ 特許請求の範囲の記載
本件補正前後の特許請求の範囲（請求項の数は１２である。）の請求項１の
記載は次のとおりである（以下，本件補正前の請求項１の発明を「本願発明」
といい，本件補正後の請求項１の発明を「本願補正発明」という。）。
(1) 本件補正前の請求項１の記載
「物体の位置を推定するための位置推定システムであって，
上向きに光を放射してある面に少なくとも２つの光スポットを投射するた
めの１つまたはそれ以上の光源と，
前記少なくとも２つの光スポットからの反射光を検出するように前記物体
に取り付けられた検出器と，
前記少なくとも２つの光スポットの場所に基づいて前記物体の位置および
姿勢を測定するためのデータ処理装置とを備え，
前記少なくとも２つの光スポットのうちのある１つの光スポットは，第１
の変調パターンで変調された光によって投射される一方，前記少なくとも２
つの光スポットのうちの他の１つの光スポットは，前記第１の変調パターン
とは異なる第２の変調パターンで変調された光によって投射され，
前記検出器を備えた前記データ処理装置は，少なくとも第１の変調パター
ンおよび第２の変調パターンに基づいて２つの光スポットを識別するように
構成される位置推定システム。」
(2) 本件補正後の請求項１の記載
「物体の位置を推定するための位置推定システムであって，
上向きに光を放射してある面に，光反射部材を介することなく少なくとも
２つの光スポットを投射するための１つまたはそれ以上の光源と，
前記少なくとも２つの光スポットからの反射光を検出するように前記物体
に取り付けられた検出器と，
前記少なくとも２つの光スポットの場所に基づいて前記物体の位置および
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姿勢を測定するためのデータ処理装置とを備え，
前記少なくとも２つの光スポットのうちのある１つの光スポットは，第１
の変調パターンで変調された光によって投射される一方，前記少なくとも２
つの光スポットのうちの他の１つの光スポットは，前記第１の変調パターン
とは異なる第２の変調パターンで変調された光によって投射され，
前記検出器を備えた前記データ処理装置は，少なくとも第１の変調パター
ンおよび第２の変調パターンに基づいて２つの光スポットを識別するように
構成される位置推定システム。」（下線は補正箇所を示す。）
３ 審決の

出典

本ページは裁判所が公開する判例データに基づいています。